A lo largo de varias Zancadas hemos conocido buena parte de los monumentos que podemos encontrar en el recorrido metropolitano del Camino de Santiago por Madrid, así como algo de su origen e historia. Siempre faltará algo, pero sirva como pequeña Guía Básica la actual, que está editada en papel formato bolsillo, incluyendo los mapas a continuación de cada Zancada descrita.
